Logiciels Libres et Systèmes Embarqués


5.14. Conclusion et résultats

Nous venons de voir comment porter le noyau Linux sur notre carte FPGA. Si on reprend les critères d'un bon portage du noyau Linux énoncés à la section 5.2, mon travail arrive en première position :

Tableau 5.5. Évaluation des travaux

portagegénériciténon contraignantnon intrusifclassement
mon travail++++++1
Mind+++2
Avnet----3
MontaVista-----4


Bien évidemment, cela peut sembler peu objectif, puisque je fais ma propre évaluation. Cependant, mon travail se base sur celui de Mind, tout en améliorant la généricité, en diminuant les contraintes et en limitant l'intrusion. Mind ayant été classé premier précédemment, il est logique que mes améliorations placent ce travail en première position. Le référencement de toutes les modifications effectuées confirme mes observations :

Tableau 5.6. Modifications faites sur le noyau

portagenombre d'ajoutsnombre de suppressionsfichiers modifiéspilotes disponibles
mon travail26242822UARTLite, XEmac
Mind29764626UARTLite, XEmac
mon travail79775040UARTLite, XEmac, SystemACE
Avnet149811935102UARTLite, XEmac, SystemACE
MontaVista11006569854176710UARTLite, XEmac, SystemACE, I2C, TouchScreen, SPI, Keyb, GPIO


Finalement, ce travail permet aux développeurs de SMP de maîtriser l'adaptation du noyau Linux pour les Virtex-II Pro et Virtex-4 FX, notamment en ce qui concerne les contraintes sur l'architecture. Enfin, je voudrais signaler que contrairement aux ports de MontaVista et d'Avnet, mon travail et celui de Mind n'utilisent pas de codes sources provenant de Xilinx, qui ne sont malheureusement pas libres[18].



[18] au sens logiciels libres.